Tarkat CNC-koneistetut robottiliitoskannattimet 7075 alumiinia

Tuotteen yleiskatsaus ja koneistusominaisuudet

Kehittyneet moni-akselijyrsintä- ja sorvausjyrsintä

Xiamen Dazao Machinery valmistaa tarkkoja CNC-koneistettuja robottiliitoskiinnikkeitä käyttämällä usean{0}}akselin samanaikaista jyrsintää ja integroituja sorvaus-jyrsintäkeskuksia. Prosessoimme lujat 7075-T6 ilmailualumiinia, 6061-T6-seosta ja Grade 5 (TC4) titaanisia aihioita teollisuusrobottiaseiden, yhteistyörobottien (kobottien), lääketieteellisten automaatiojärjestelmien ja korkean lämpötiheyden rakennekomponenteiksinesteen jäähdytyslevyt. Valmistusalueemme kattaa ontot käsivarren nivelet, ranteen nivelkotelot ja korkean-kuormituksen alustan asennuskehykset.

Kiinteät-jyrsityt komponenttimme varmistavat ennustettavan rakenteellisen eheyden korkeataajuisessa dynaamisessa kuormituksessa, koska se eliminoi valun sisäisen huokoisuuden ja metallilevykokoonpanon pinon-. Hallitsemme sisäisiä jäännösjännityksiä erityisellä lämpökäsittelyllä varmistaen, että kriittiset toleranssit pysyvät mittavakaina pitkän käyttöiän ajan.

Massatuotannosta opittuja asioita

Todelliset-insinöörityöt-, jotka käsittelevät lämpövääntymistä, dynaamista väsymistä ja kokoonpanon vastaiskua.

1. Onttovarren nivelen samankeskisyys (7075-T6 Aerospace alumiini)

· Alkuvirhe:A hollow joint bracket with a 3 mm wall thickness experienced a concentricity shift from ≤0.03 mm at factory sign-off to >0,08 mm 14 päivän -huoneenlämmössä säilytyksen jälkeen. Tämä siirtymä aiheutti harmonisen supistimen sitoutumisen asiakkaan kokoonpanon aikana.

· Perussyyanalyysi:Yksi-rouhintajyrsintä vapautti paikalliset jäännösjännitykset, jotka varastoitiin kylmävedetyn-7075-T6-aihion sisään, mikä johti viivästyneeseen takaisinjoustoon ja geometriseen vääntymiseen.

· Korjaavat toimet:Otimme käyttöön 3-vaiheisen lämpöstabilointiprotokollan:

1. Karkea jyrsintä jättäen 1,5 mm massaa.

2. Lämpöjännitteenpoistohehkutus 340 asteessa 2 tunnin ajan, jota seuraa kontrolloitu uunin jäähdytys.

3. Puoliviimeistely-, keinotekoinen vanhentaminen 120 asteessa 24 tunnin ajan ja lopullinen vuorotteleva-kasvo5-akselinen viimeistely.

· Tulos:Koneistuksen jälkeinen-mittapoikkeama putosi enintään 0,01 mm:iin 6 kuukauden arviointijakson aikana, mikä eliminoi kokoonpanon sidonnan.

2. Cobot-nivelen väsyminen halkeilee dynaamisen kuormituksen alaisena

· Alkuvirhe:Kevyt ontto liitoskannatin kärsi rakenteellisen halkeilun sisäisillä terävillä säteillä 100 000 syklin jälkeen dynaamisen väsymistestin aikana (15 kg hyötykuorma nopeudella 2,5 m/s).

· Perussyyanalyysi:Terävät sisäiset siirtymäkulmat (R0,5 mm) loivat paikallisia jännityspitoisuuksia, jotka ylittivät materiaalin myötörajan nopeiden hidastuspysähdysten aikana.

· Korjaavat toimet:Päivitimme Design for Manufacturability (DFM) -vahvistusvaiheemme:

1. Sisäiset täytteen säteet standardoitiin R1,5 mm:n tai sitä suuremmaksi käyttämällä erikoistuneita kuula-nokkajyrsimiä.

2. Otettiin käyttöön hallittu hajotus-kuviointivaihe, joka saa aikaan puristuspinnan jäännösjännitykset suurilla-jännitysalueilla.

· Tulos:Näytteen kiinnikkeet läpäisivät 300 000 jatkuvaa testisykliä ilman mikro-halkeaman alkamista ja saavuttivat samalla 8 % lisämassan vähennyksen.

3. Moniosaisen-robotin rannekokoonpanon välyksen kerääntyminen

· Alkuvirhe:Kolmiosaisessa robottirannekokoonpanossa (kotelo, akseli ja pää-suojus) oli 0,10 mm:n kumulatiivinen kulmavälys-, vaikka jokainen komponentti läpäisi yksilölliset suunnitelmatoleranssit.

· Perussyyanalyysi:Split{0}}operaatiovalmistus (sorvaus ja sen jälkeen 3-akselijyrsintä erillisissä kiinnikkeissä) aiheutti pinoamisvirheitä peruspisteen pintojen ja laakeritapin keskilinjojen välillä.

· Korjaavat toimet:Siirsimme tuotannon yhden{0}}asennussorvauksen-tehtaan moniajo-CNC-keskuksiin. Kaikki liitospinnat, ohjaushalkaisijat ja laakeritapit on nyt sorvattu ja jyrsitty yhdellä työ-pidolla. Lisäksi jokaisen erän ensimmäiseltä artikkelilta vaaditaan fyysisen sopivuuden-varmistus päämittareiden avulla.

· Tulos:Rannekokoonpanon kokonaisvälys pieneni enintään 0,02 mm:iin, mikä eliminoi käsien-naarmuuntumisen lopullisen asennuksen aikana.

Tekniset tiedot ja valmistusrajat

Kattavat parametrit, jotka määrittelevät mittarajat, toleranssit, pintakäsittelyt ja laatumittarit.

Kolme standardoitua suunnitteluprotokollaa

Omat DFM- ja stressin{0}hallintatyönkulut, jotka on suunniteltu eliminoimaan näkymättömät kenttävirheet.

Protokolla 1: Matala-rasitus lämpökäsittely mittavakauden takaamiseksi

Kylmämuokatut alumiiniseokset edellyttävät hallittua rasituksen hallintaa, jotta ne säilyttävät mittavakauden ajan mittaan. Toimitamme kaikki 7075-T6-onttoliitosaihiot rouhinta- ja viimeistelyoperaatioiden välisiin lämpöhehkutussykleihin. Tämä prosessi vapauttaa jopa 92 % työstöjännitteistä-, mikä estää koneistuksen jälkeisen liikkeen varastoinnin tai käyttökuumennusjaksojen aikana.

Protokolla 2: Topologian DFM ja rakenteen optimointi

Ennen metallin leikkaamista suunnittelutiimimme arvioi asiakkaiden CAD-tiedostot rakenteellisten staattisten ja väsymismallien avulla. Tunnistamme ei--kriittiset materiaalivyöhykkeet taskuihin sijoittamista varten ja laskemme seinän siirtymät uudelleen optimoidaksemme jäykkyyden-/-painosuhteen. Muokkaamme teräviä sisäsäteitä hajautetuiksi kaarevuusgeometrioiksi, mikä lisää dynaamista kuormitettavuutta ja vähentää käsivarren yleistä hitautta.

Protokolla 3: Kokoonpanon toleranssiketjun hallinta ja fyysinen istuvuus-Ylösvarmistus

Analysoimme liitoskokoonpanot käyttämällä huonoin{0}}tapauksen ja RSS-toleranssipinomenetelmiä (Root Sum Squared). Sen sijaan, että liitoskannattimia käsitettäisiin erillisinä komponentteina, kriittiset mitat siirretään laskettujen liitosrajapintojen perusteella. Jokaiselle tuotantoajolle tehdään fyysinen kunto-tarkistus maadoitustappimittareiden ja kotelon kiinnittimien avulla ennen pintakäsittelyä.

Rehelliset tekniset tarjoukset{0}}: CNC-koneistus vs. vaihtoehtoiset prosessit

Objektiivinen arvio, jossa verrataan aihion CNC-työstöä korkeapainevaluon{0}}ja levyjen valmistukseen.

CNC-koneistettujen liitoskannattimien vahvuudet

· Ylivoimainen voiman{0}}/-painosuhde:Koneistus suoraan suulakepuristetusta tai taotusta 7075-T6-aihiosta säilyttää täyden raerakenteen jatkuvuuden ja tarjoaa korkeamman myötörajan (505 MPa) kuin painevaletut alumiiniseokset (esim. A380, 160 MPa).

· Nolla sisäistä tyhjiöriskiä:100 % tiheä materiaalirakenne estää valusaumakoteloissa yleisiä piilotettuja sisäisiä väsymisalkupisteitä.

· Ei työkaluinvestointeja:Suora CAD{0}}--CAM-käsittely tekee pienten{2}}--keskisuurten eräiden valmistuksesta taloudellisesti kannattavaa ilman kalliita työkalusuulakkeita.

Hyvitykset ja rajoitukset-

· Korkeampi materiaaliromuaste: Machining deep hollow structures from solid billet results in higher raw material removal rates, raising material costs relative to near-net-shape casting for high-volume production (>10 000 yksikköä/vuosi).

· Koneistuksen läpimenoaika 7075 metalliseokselle:Suuri-lujuus 7075-seos vaatii strukturoitua monivaihejyrsintä-ja lämpöhehkutusta, mikä pidentää käsittelyaikoja noin 20 % verrattuna vapaasti-koneistettaviin 6061-seoksiin.

· Pinnan kulumisrajat:Paljaalla alumiinilla ei ole luonnostaan ​​liukuvaa kulutuskestävyyttä; suuren{0}}kitkan pyörivät kosketuspinnat vaativatTyypin III kovapinnoite{0}}anodisointitai karkaistuja teräsholkkiosia.

Tekninen valintamatriisi

Materiaalilaatu, rakennegeometria ja hyötykuormaohjeet tehostavat komponenttien määrittelyä.

1. Materiaaliluokan mukaan

· Seos 6061-T6:Suositellaan ei--rakenteisiin koteloihin, kevyisiin-hyötykuormavarsiin ja kustannus-herkkiin kokoonpanoihin. Hyvä korroosionkestävyys ja anodisoivan värin yhtenäisyys.

· Seos 7075-T6:Suositellaan ensisijaisesti kantaviin-niveliin, dynaamisiin rannekomponentteihin ja korkeataajuisiin{1}}varren segmentteihin. Tarjoaa korkean myötörajan ja väsymiskestävyyden.

· Titanium Grade 5 (Ti-6Al-4V):Valittu lääketieteellisiin kirurgisiin käsivarsiin ja ei--magneettisiin erikoissovelluksiin, jotka edellyttävät bio-yhteensopivuutta tai äärimmäistä painonpudotusta suurissa kuormituksessa.

2. Rakenteellisen kokoonpanon mukaan

· Ontot varsiosat:Optimoitu tehokaapeleiden ja pneumaattisten johtojen sisäiseen reitittämiseen. Vaatii moni-akselin välyksen ja jännitys-kevennetyn ohutseinä-jyrsinnän.

· Ranteen nivelkotelot:Ominaisuudet leikkaavat sorvatut reiät ja tarkat pinta-asennuskuviot. Valmistettu kääntöjyrsintä{1}}keskuksissa porauksen linjauksen ylläpitämiseksi.

· Pohja- ja tukikannattimet:Raskaat{0}}osien rakenneosat, jotka on suunniteltu vaimentamaan kaatumismomentteja. Sisältää vahvistetut riparakenteet ja syvä{2}}kierteiset kiinnityspisteet.

Käsittelyn ja laadunvarmistuksen työnkulku

Laadunvalvontatoimenpiteet-päähän-päähän varmistavat raaka-aineiden jäljitettävyyden ja 100-prosenttisen CMM-varmuuden.

1. Raaka-aineiden tarkastus:Jokainen saapuva alumiinierä käy läpi optisen emissiospektrometrian (OES) materiaalikoostumuksen testauksen ja ultraäänivirheiden havaitsemisen.

2. Ensimmäinen artikkelitarkastus (FAI):Ennen tuotanto-erien ajoa alkuosan mitat mitataan 100 % Zeiss CMM:llä ja fyysinen sopivuus{1}}tarkistetaan yhteensopivien komponenttien kanssa.

3.-Prosessin tarkkuustarkastukset:Kriittiset laakeritapin halkaisijat ja reikien sijainnit tarkastetaan tärkeiden työkalujen{0}}kulumisvälein tuotannon aikana.

4. Lopullinen ulottuvuustarkastus:Valmiit osat läpikäyvät CMM-skannauksen geometristen toleranssien (tasaisuus, kohtisuora, sijainti, samankeskisyys) vahvistamiseksi teknisiä piirustuksia vastaan.

5. Jäljitettävyys ja pakkaus:Komponentit on kaiverrettu osanumeroilla ja eräkoodeilla, kääritty anti-staattiseen suojakalvoon, pakattu mukautettuihin EPE-vaahtomuovilokeroihin ja pakattu vientilaatuisiin-puukoteloihin.

Sovellusteollisuus

Kevyisiin rakenteellisiin liitoskannattimiin perustuvat korkean{0}}rasitusautomaation alat.

6-akseliset teollisuusrobotit

Kuorma-laakeriliitoskotelot, rannekokoonpanot ja mukautetutkuuden-akselin robottitarvikkeetteollisille manipuloijille.

Yhteistyörobotit (Cobots)

Ohut-seinämäiset, paino-optimoidut liitosrungot, jotka on suunniteltu minimoimaan moottorin vääntömomenttivaatimukset ja dynaaminen inertia.

Lääketieteellinen ja kirurginen automaatio

Erittäin{0}}tarkat, ei--magneettiset robottinivelosat, jotka toimivat puhdastiloissa ja kirurgisissa ympäristöissä.

Autonomous Mobile Robots (AMR / AGV)

Rakenteelliset jousituksen nivelet, vetomoduulien kannakkeet ja ohjausnivelet.

Pyydä tarjous robottiliitoskiinnikkeistä

UKK

 

 

01.Kuinka estät ohutseinäisten-seinien alumiinirobottien nivelten vääristymisen CNC-työstön jälkeen?

Ohutseinämän-vääristymä johtuu jyrsinnässä vapautuvista jäännösjännityksistä. Käytämme jännitys-kevennettyjä 7075-T6-aihiota, teemme karkeatyöstöä symmetrisellä massanpoistolla, suoritamme välilämpöhehkutuksen 340 asteessa ja viimeistelemme joustavissa kiinnikkeissä geometrisen tasaisuuden ja porauksen pyöreyden säilyttämiseksi enintään 0,01 mm:n sisällä.

02. Mikä todellisen asennon toleranssi voidaan pitää vastakkaisten laakerireikien yli jyrsityissä-rannekoteloissa?

Integroitujen moni{0}}akselisorvaus-jyrsintäkeskuksien avulla vastakkaiset laakerien reiät koneistetaan yhdellä kiinnitysasetuksella. Tämä eliminoi peruspisteen uudelleen-kiinnityksen ja ylläpitää johdonmukaisesti todellista koaksiaalisuutta ja sijainnin kohdistusta Alle tai yhtä suuri kuin 0,005 mm - Pienempi tai yhtä suuri kuin 0,01 mm.

03. Miksi 7075-T6 aihion työstö on parempi painevalun sijaan dynaamisissa kobottinivelissä?

Koneistettu 7075-T6-aihio tarjoaa 100 % tiheän rakenteen erinomaisella myötörajalla (505 MPa) ja kaasuhuokoisuusriskillä on nolla. Tämä mahdollistaa ohuemmat seinäosat ja kevyemmän komponenttimassan tinkimättä rakenteellisesta väsymyksestä dynaamisten hätäpysäytysmomenttien vaikutuksesta.

04.Kuinka suojaat kierreprofiilit korkean vääntömomentin -alumiinisissa liitoskannattimissa kuoriutumiselta?

Suuria vääntömomentteja tai usein purettavia kiinnitysreikiä varten asennamme ruostumattomasta teräksestä valmistettuja Helicoil-kierreliitoksia tai Key-lukitusosia (Keenserts). Kierteen noususyvyys ja tapitusluokka varmistetaan GO/NO-GO-kierretulpan mittareilla anodisoinnin jälkeen.

05. Mikä pintakäsittely parantaa parhaiten alumiinirobotin nivelten dynaamista väsymisikää?

Kuoritus yhdistettynä tyypin III kova{0}}pinnoitteen anodisointiin (paksuus 50 µm) tarjoaa optimaaliset tulokset. Ruiskukuivutus lisää puristuspintaan jäännösjännitystä mikro-halkeamien syntymisen estämiseksi, kun taas kova anodisointi nostaa pinnan kovuuden arvoon 60-65 HRC naarmuuntumisen estämiseksi.

06.Kuinka hallitset teräslaakerirenkaiden ja alumiinikoteloiden välisiä lämpölaajenemiseroja?

Laskemme kotelon poraustoleranssit toiminnallisten lämpölaajenemispoikkeamien (ΔT) perusteella. Laakereiden istukat on tarkkuus{1}}kyllästetty tiukoilla toleransseilla (ISO H6/j6-sovitukset), jotta varmistetaan oikea häiriösovitus huoneenlämmössä ja vältetään liiallinen esikuormituspaine-korkeissa käyttölämpötiloissa.

Välitön DFM-palaute ja kilpailukykyiset nopeat tarjoukset kokeneiden koneinsinöörien toimesta.

Tarvitsetko nopeaa suunnittelupalautetta robottinivelkiinnikkeen suunnittelusta?

Lataa 2D/3D CAD-tiedostosi (STEP, IGES tai PDF) DFM-arviointia ja eriteltyä kaupallista tarjousta varten 24 tunnin sisällä.

Ota yhteyttä

Suositut Tagit: CNC-koneistetut robottiliitoskannattimet, 7075 alumiiniset robottiliitokset, robottikannattimet, 5-akselinen CNC-jyrsintä